《智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统》编制说明.docxVIP

GB《智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统》（征求意见稿）编制说明 PAGE 2 GB《智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统》（征求意见稿）编制说明 PAGE 2 强制性国家标准《智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统》 （征求意见稿） 编制说明 工作简况 任务来源 根据国家标准化管理委员会关于下达2021年第三批国家标准计划中项目编Q-339的标准制定项目，制定强制性国家标准《智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统》。 主要工作过程 2.1 工作过程综述 任务下达后，汽标委智能网联汽车分标委根据单位申请情况成立标准起草项目组，确定中国汽车技术研究中心有限公司、公安部道路交通安全研究中心、吉利汽车研究院（宁波）有限公司、北京百度网讯科技有限公司、国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心等为项目牵头单位，在此基础上明确了任务和分工，积极开展标准的预研、起草及征求意见等工作。 自标准制定工作启动以来，项目牵头单位多次组织项目组成员单位召开项目组会议，分析了中国自动驾驶数据记录技术现状和国内外相关标准法规，讨论确定了标准框架并编写了标准草案，最终完成了标准的征求意见稿。 2019年10月-2020年2月 组建《智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统》标准项目组； 2020年2月-2020年4月 确定项目组工作机制，讨论细化标准框架并形成初版草案； 2020年4月-2020年6月 在初版草案的基础上进一步完善形成标准立项草案，正式提交项目立项申请； 2020年6月-2020年12月 持续优化完善标准文本，深入研究并讨论自动驾驶数据记录系统触发机制、数据元素格式要求和数据存储要求； 2021年3月 持续优化标准框架和内容，细化完善标准草案，再次提交项目立项申请； 2021年3月-2021年7月 分章节讨论标准内容，进一步优化完善标准草案； 2021年8月 面向项目组成员单位开展数据元素格式问卷调查，全面了解项目组成员单位对于数据元素格式的建议和意见，并据此进一步调整标准草案中数据元素部分； 2021年10月，组织项目组内检测机构召开“强制性国家标准《智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统》标准试验验证方案专项讨论会”； 2021年11月，针对乘用车和商用车在自动驾驶功能上的差异，组织项目组内商用车企业召开“强制性国家标准《智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统》商用车辆适用性专项研讨会”； 2021年12月，由天津汽车检测中心联合重庆长安汽车股份有限公司在重庆联合开展了自动驾驶数据记录系统验证试验，验证了试验方案的可行性； 2022年4月至2022年 针对第四版草案，干预功能调研等，并分章节讨论标准内容，并完善形成第五版草案； 2022年8月底，针对独立式自动驾驶数据记录系统，开展车规环境适应性评价要求试验； 2022年9月 面向项目组成员单位征求意见，收集反馈意见共计281条，针对反馈意见召开意见处理会议，其中采纳106条，不采纳123条，部分采纳52条； 2022年9月 面向汽标委智能网联汽车分标委自动驾驶标准工作组100余家单位征求意见，收集反馈意见共计384条，并召开意见协调会，其中采纳167条，不采纳157条，部分采纳60条； 2022年9月 根据意见修改形成公开征求意见稿和编制说明。 2.2 历次项目组会议 2.2.1 项目组第一次会议 2019年10月，项目组在福建平谭召开启动会议，本次会议主要通报了联合国自动驾驶数据记录系统国际法规研究小组工作进展，详细讨论了自动驾驶数据记录系统标准的定义、范围和框架。形成初步结论如下： 自动驾驶数据记录系统在车辆发生事故的时候应该能够记录数据，已支撑鉴定事故责任为目的，记录的数据能够澄清车辆在事故发生期间处于人工驾驶模式或自动驾驶模式，同时应能支撑追溯车辆自动驾驶系统各个关键模块的状态； 自动驾驶数据记录系统应考虑增加记录执行器实际的执行情况和内部各个模块对应的主机厂与零部件生产商的责任划分，与此同时，也应充分考虑企业的技术和产品现状； 自动驾驶数据记录系统标准制定应充分考虑与其他数据记录类标准的差异； 自动驾驶数据记录系统面向前装要求，要求和成本远高于后装部件，应充分考虑企业成本问题。 2.2.2 项目组第二次会议 2020年3月，项目组以在线方式召开第二次会议，本次会议介绍并讨论了ITU-T SG17工作组对于自动驾驶数据记录系统信息安全的研究情况和日本自动驾驶数据记录系统情况，参会专家介绍了企业自动驾驶数据记录产品研究及应用规划，共同讨论了标准名称、定义、范围及记录机制。形成会议结论如下： 标准名称：明确标准对象是自动驾驶数据记录系统； 标准定义：不同企业对定义的理解差别较大，需要进一步研究和细化； 标准范围：包含M和N类车型，但是M类和N类车辆整体架构不同，技术方案均有差异