基于寻优跟踪算法的辅助驾驶系统、方法、终端及介质.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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基于寻优跟踪算法的辅助驾驶系统、方法、终端及介质.pdf

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本发明提供一种基于寻优跟踪算法的辅助驾驶系统、方法、终端及介质，通过将局部寻优后被使用的所有点迹分类且不参与后续目标聚类、拟合等过程，能有效使每个目标在每一帧数据中都能得到最优估计的状态信息。因上一帧所有航迹经局部寻优处理后都预先在关联模块进行对应目标点迹寻优关联处理，使当前帧只有新出现的目标点迹数据进入聚类模块，可明显降低多目标跟踪方法所需要处理的数据量，降低数据处理所需要实际算力，实现算力低负载条件下，也能满足实际需要，同时也降低了车载雷达本身的算力成本。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114670851 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202210415589.6 (22)申请日 2022.04.20 (71)申请人北京理工大学重庆创新中心地址 4