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本发明公开了一种机器人抓钩投料装置，其包括吸盘(1)和负压泵(2)，所述吸盘(1)安装于机器人(3)的手臂(31)顶端，所述负压泵(2)与所述吸盘(1)通过管路连接，所述吸盘(1)的两侧支架上还设有防掉落的旋转托钩组件(4)，所述吸盘(1)将包装袋(5)吸起的同时，控制所述旋转托钩组件(4)上的托钩(41)将包装袋(5)环抱住。本发明提供的带有旋转托钩组件的吸盘装置，吸盘下端面不设置海绵层，只依靠铁吸盘进行包装袋的负压吸气，同时旋转托钩组件上的两托钩从包装袋的两端将其抱起，将其牢固抓住，在机器人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114670228 A
(43)申请公布日 2022.06.28
(21)申请号 202210430863.7
(22)申请日 2022.04.23
(66)本国优先权数据
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