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本发明公开了一种基于多源数据的危险驾驶行为预测方法，包括：采集在自然驾驶环境下的车辆运动数据和车辆视频数据；选取急加速、急减速以及急转弯为标定对象，使用纵向加速度阈值标定急加速和急减速，区分出正常驾驶样本和异常驾驶样本；将异常驾驶样本分成三类，通过对三类数据不同的搭配组合将异常驾驶样本划分为不同的特征集，利用不同的模型在每个特征集上进行建模，选取综合预测能力最好的模型作为最佳预测模型；通过改变最佳预测模型的输入特征集和时间窗，找出预测危险驾驶行为的最佳特征集和最佳时间窗。本发明将车辆视频数据用于
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114676889 A
(43)申请公布日 2022.06.28
(21)申请号 202210225073.5
(22)申请日 2022.03.09
(71)申请人 东南大学
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