原创力文档- 2
- 0
- 约1.63万字
- 约 13页
- 2023-05-14 发布于四川
- 举报
本发明公开了基于车辆传感器的感知融合方法及装置，涉及智能驾驶技术领域。本发明在融合目标与感知目标的距离超过融合目标对应的距离阈值时将融合目标与感知目标的距离定义为无穷大，这样根据距离矩阵对融合目标与感知目标进行关联匹配时不会将距离过大的融合目标与感知目标进行配对，配对结果更接近真实情况，可以有效消除最近邻数据关联法在某些特定场景下关联匹配误差大的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116108400 A
(43)申请公布日 2023.05.12
(21)申请号 202310069749.0
(22)申请日 2023.02.07
(71)申请人 岚图汽车科技有限
您可能关注的文档
- 一种基于压缩空气的煤堆控温装置及方法.pdf
- 一种车门电泳工装.pdf
- 电压补偿系统、方法、显示面板、显示装置和存储介质.pdf
- 一种氢燃料电池电堆性能测试装置.pdf
- 防夹方法、装置、设备和存储介质.pdf
- 输电线路基础群桩冲刷深度确定方法、装置、介质及设备.pdf
- 一种车外摄像头拍摄控制方法及系统.pdf
- 一种可控生长不同三维尺寸CsCu2I3钙钛矿单晶的合成方法.pdf
- 图像的编码方法、设备和计算机可读存储介质.pdf
- 一种实现喷雾燃烧可视化的系统及其工作方法.pdf
- 计量规程规范 JJF 2476-2026腹膜透析机校准规范.pdf
- 《JJF 2465-2026天然气在线硫化氢气体检测仪校准规范》.pdf
- JJF 1111-2026调制度测量仪校准规范.pdf
- 《JJF 1111-2026调制度测量仪校准规范》.pdf
- 计量规程规范 JJF 2471-2026实时荧光定量聚合酶链反应核酸检测系统分析性能确认和验证技术规范.pdf
- JJF 2471-2026实时荧光定量聚合酶链反应核酸检测系统分析性能确认和验证技术规范.pdf
- 《JJF 2471-2026实时荧光定量聚合酶链反应核酸检测系统分析性能确认和验证技术规范》.pdf
- 《JJF 2470-2026食用油品质检测仪校准规范》.pdf
- JJF 2470-2026食用油品质检测仪校准规范.pdf
- 计量规程规范 JJF 2470-2026食用油品质检测仪校准规范.pdf
文档评论（0）