基于ZYNQ的无人机纵向重心测量系统.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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基于ZYNQ的无人机纵向重心测量系统.pdf

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本发明公开了一种基于ZYNQ的无人机纵向重心测量系统，属于无人机纵向重心测量领域，包括：原始数据注入及代码更新模块，用于试飞前通过以太网获取机身重量、初始纵向重心位置、初始燃油以及二次插值纵向重心算法；实时数据采集模块，用于在试飞时通过机载总线或油量传感器，采集无人机姿态、起落架状态和剩余燃油；纵向重心计算模块，用于根据上述采集的无人机姿态信息、油量信息等计算实际纵向重心位置；本地存储模块，用于存储实际纵向重心位置，防止实时纵向重心数据在由PL部分发送到遥测设备的传输过程中发生错误。该系统保证了

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114674492 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202210242848.X (22)申请日 2022.03.11 (71)申请人哈尔滨工业大学地址 150001