一种主从式内镜手术机器人.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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本发明公开一种主从式内镜手术机器人，包括主控制台和从手机器人本体，主控制台用于操控从手机器人本体；其中，从手机器人本体包括内窥镜主体、手术器械、器械控制机构、内窥镜主体控制机构、内窥镜主体传动机构和集成装置。本发明提出的主从式内镜手术机器人，结构紧凑，新颖合理，针对新医生和具有一定工作经验胃肠镜医生均十分友好，可以进行常规的手持式送镜，也可以通过主控制台操控从手机器人来完成内窥镜主体的输送，利用主控制台控制内窥镜主体和手术器械的运动，使单个医生操作主控制台即可完成手术操作，解决了医生手动操作过程

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114668512 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202210317775.6 (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人吉林省金博弘智能科技有限责任公