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- 2023-05-15 发布于四川
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本发明公开了一种基于光流和卷积神经网络的高速移动机器人实时监测方法，涉及机器人视觉监测技术领域，本发明将采集到的图像，经过光流算法获得动态移动机器人的粗略信息，再利用均值滤波模糊化处理、形态学操作以及自适应阈值二值化处理得到移动机器人的二值化图像，最后使用卷积神经网络检测出高速移动机器人的位置信息。与现有检测算法相比，本算法具有实时性，在完成神经网络模型的训练之后，能快速检测到机器人位置；无需环境模型建立，现有多数算法需要精细的环境模型，在实际中难以搭建；成本低，只需一台计算机和一个图像采集设备
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114723771 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202110013527.8 G06N 3/08 (2006.01)
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