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- 2023-05-15 发布于四川
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本申请涉及一种联动机械手装置和基因检测装置,本申请的联动机械手装置包括:基板、转动柱、第一执行件、第一驱动杆、第二执行件、第二驱动杆、第一导向机构和第二导向机构,转动柱能转动地设于基板,转动柱的外壁上设有导向槽;第一驱动杆的一端连接第一执行件,另一端连接有第一移动件,第一移动件嵌设于导向槽内;第二驱动杆的一端连接第二执行件,另一端连接有第二移动件,第二移动件嵌设于导向槽内,其中第一导向机构用于限制第一执行件和第一驱动杆的移动方向;第二导向机构用于限制第二执行件和第二驱动杆的移动方向。故本联动机械
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114714372 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210375663.6 C12M 1/34 (2006.01)
(22)申请日 2022.04.1
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