一种电机定转子冲压用多工位E型机械臂送料方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种电机定转子冲压用多工位E型机械臂送料方法.pdf

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本发明公开了一种电机定转子冲压用多工位E型机械臂送料方法，涉及到机械臂送料技术领域，包括加工台、E型机械臂和安装于滑台上的E型臂横梁，其送料方法包括以下步骤：一次送料，一次理料，二次送料，二次理料，一次加工，一次下料，循环加工，循环下料。本发明通过采用机械臂和位移方法相结合，机械臂运动幅度、位移距离均根据动作综合考量的情况设置，机械臂的动作相对减少，减少机械运动，减少了机械臂和滑台的磨损，提高了其使用寿命，减少运动提高稳定性和易控性，实现多个工位的协同作业顺序供料下料的问题，实现无人值守的流水作

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115255095 A (43)申请公布日 2022.11.01 (21)申请号 202210915048.X B21D 43/20 (2006.01)