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- 2023-05-15 发布于四川
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本发明公开一种动态环境下的碰撞风险评估方法，与大多数碰撞风险评估方法不同，该方法基于自主装备跟踪期望轨迹的前提，根据自主装备和障碍物的几何信息及运动信息，以及它们之间应该保持的安全距离，计算出障碍物在自主装备相对于它的相对速度空间中的速度障碍，并由此提出了障碍物需要被避开的条件和障碍物被认定为已被避开的条件，从而将障碍物的状态标记为激活或者非激活以有助于自主装备的整体避碰决策。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114721391 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210384944.8
(22)申请日 2022.04.13
(71)申请人 上海大学
地址 200444 上海
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