一种医用纱布自动化包装设备及方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种医用纱布自动化包装设备及方法.pdf

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本发明涉及自动化机械技术领域，特别涉及一种医用纱布自动化包装设备及方法。该设备包括分片进料机构、纱布输送带、包装盒输送带、机械手、抓取机构；所述分片进料机构设于纱布输送带一端，所述包装盒输送带上输送有包装盒，所述抓取机构安装于机械手上；所述抓取机构包括底板、伸缩针组件，所述底板上开设有出针孔，伸缩针组件包括伸缩驱动机构、针头，所述针头安装于伸缩驱动机构上，伸缩驱动机构带动针头端部于出针孔穿出或收缩，成对的两组伸缩针组件的两组针头，伸出出针孔后呈倾斜朝外的扩口状。该设备高度适用于医用纱布抓取，解决

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116022398 A (43)申请公布日 2023.04.28 (21)申请号 202310301195.2 (22)申请日 2023.03.27 (71)申请人起元汇科（福建）机器人有限公司