传感器与机器视觉-全套PPT课件.pptx

传感器与机器视觉传感器与机器视觉第一章 绪论 什么是传感器？1. 传感器应用无传感不智能！2. 传感器定义Sensor：感知外界信息传感器将外界信息转换为可用的信号Transducer：定义感受外界信息，并能按照一定规律将这些信息转换为可用的输出信号的器件或装置。3. 传感器分类温度传感器（第2周）压力传感器（第3周）速度传感器（第4周）位移传感器（第5周）视觉传感器（第6周）………………按被测量分电阻式、电容式、电感式、压电式、热电式、光电式………按工作原理分4. 传感器命名 国标命名：（国家标准GB/T 7666-2005） 命名法则： 主题词+ 四级修饰语即“传感器”被测量。 ?转换原理，一般可后续以“式”字。特征描述：传感器结构、性能、材料特征 等，一般可后续以“型”字。主要技术指标(量程、精确度、灵敏度等)。如：100-160dB电容式声压传感器4. 传感器命名传感器代号（国家标准GB/T 7666-2005） （共四部分） －－自定义d.序号：字母数字国标提供 c.转换原理：拼音首字母国标提供 b.被测量：国际通用标志或拼音首字母 固定 a.主称：C（传感器拼音首字母）如：C Y-YZ-ST1 100： 传感器 压力-压阻-ST1 100(序号) C ZS-HE-SPR KE10000 : 传感器 转速-霍尔- SPR KE10000 (序号) 4. 传感器命名习惯命名：工作原理用途如：电容式压力传感器 长光栅位移传感器4. 传感器命名企业命名：欧姆龙 传感器命名规则：光电开关是以E3开头接近开关是以E2开头温控器是以E5开头旋转编码器以E6开头压力传感器以E8打头微型光电是以EE开头………欧姆龙 数字压力传感器 E8F2继续加油吧！传感器与机器视觉第一章 绪论 如何使用传感器？1. 安装传感器安装时要遵守安装规范，请仔细阅读说明文档。比如：安装地点要选择在便于施工维护、不易受外界损伤的位置；要避免面对空调、冰箱、冷热机、电磁炉等温度快速变化大而引起误报；防尘防潮…………………2.标定 标定：用标准设备或基准量来确定传感器输出与输入之间关系的过程，即判断传感器的好坏。 静态标定：精度高一级的设备进行定度。 动态标定：输入标准信号，观察输出信号。3. 数据分析175斤体重：180斤两种测量情况，哪个误差小呢？95斤体重：100斤3. 数据分析真值L：被测物理量客观存在的实际值（true value)，通常取多次测量的平均值；我是180斤绝对误差：测量值与真值之间的差值。绝对误差= 测量值（175斤）-真值（180斤）= -5斤3. 数据分析实际相对误差：测量值的绝对误差与其实际真值的百分比。胖子：瘦子：示值（标称）相对误差：测量值的绝对误差与测量值的百分比。3. 数据分析某超声波传感器测距离实验中，测得如下表所示的实验数据，请分析数据的好坏？实际距离(cm) 1020 30405060708090100测量距离(cm) 18.6 20.1 29.9 40.2 50.2 59.8 69.7 80.2 90.3 95实际相对误差86%0.5%-0.3%0.5%0.4%-0.3%-0.4%0.25%0.33%-5%示值相对误差46.2%0.49%-0.3%0.49%0.39%-0.3%-0.4%0.24%0.33%-5.2%坏值（bad value）3. 数据分析引用（相对）误差：测量值的绝对误差与仪器量程的百分比。最大引用（相对）误差： 又称为仪表的基本误差，去掉百分号的数值定义为仪表的精度等级。例如：某指针式电压表的准确度为2.5级，用它来测量电压时可能产生的基本误差在 ±2.5%之内。精度等级数值越小，测量精确度越高，仪表价格越贵3. 数据分析练习：现有0.5级的0-300 ℃和1.0级的0-100 ℃的两个温度计，欲测量80 ℃的温度，试问哪个温度计比较好？为什么？0.5级温度计：1.0级温度计：√选用仪表时，不能单纯追求高精度，而是应兼顾精度等级和量程，最好使测量值落在仪表满度值的2/3以上区域内。谢 谢！传感器与机器视觉第一章 绪论 如何选择传感器？同一种传感器可以测量不同的物理量，同一物理量可用不同的传感器来测量。1. 选择依据 满足指标参数要求的情况下，成本低廉、工作可靠且容易维修，性价比高。2. 具体考虑因素传感器性能测量条件与目的传感器使用条件（称重）（压力）（0-10kg） （误差1g）(0.5s)测量的目的被测量的选择测量范围过载发生的概率输入信号的频带测量的精度要求测量时间…精度稳定度响应速度输出型号类型工作寿命定标周期…（安装在称盘下）（室温） （连接电桥） 安装方式安装环境与后续电路或设备的数据传输与连接方式信号传输距离日后维护维修便捷性…3. 传感器性能（特性） omron