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- 2023-05-15 发布于四川
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本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的路径规划方法、装置、机器人及介质，所述方法包括：获取机器人所处区域的目标图像，该目标图像包含由物理信号在该区域上投射形成的痕迹区；将该痕迹区映射至机器人的导航地图；根据该痕迹区在导航地图中的位置，规划机器人的行驶路径。本申请提供的机器人的路径规划方法中，机器人的行驶路径是基于外部的物理信号进行路径规划得到的，即机器人的行驶路径是可以灵活改变的，可以适用于复杂环境，适用范围广。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114721392 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210390185.6
(22)申请日 2022.04.14
(71)申请人 深圳优地科技有限公司
地址 518
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