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一种枕簧斜楔组装机械手.pdfVIP

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  • 2023-05-15 发布于四川
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一种枕簧斜楔组装机械手.pdf

    本发明提供了一种枕簧斜楔组装机械手，涉及铁路货车检修设备技术领域，包括用于转动连接组装机器人的连接盘，所述连接盘上设有：支撑板组，设置于所述连接盘背离组装机器人的一侧；内簧固定装置，设置于所述支撑板组上；以及外簧固定装置，设置于所述支撑板组上；其中，所述支撑板组的相对两侧分别构成斜楔接取侧和枕簧接取侧；所述内簧固定装置和所述外簧固定装置均设置于所述枕簧接取侧；当所述支撑板组接取枕簧后，所述内簧固定装置和所述外簧固定装置共同上下夹紧枕簧。基于本发明的技术方案，同时满足斜楔和枕簧的组装作业要求，实现

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116021531 A (43)申请公布日 2023.04.28 (21)申请号 202211717585.X (22)申请日 2022.12.29 (71)申请人 国能铁路装备有限责任公司 地址

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