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本公开提供了一种自动驾驶车辆的测试方法、装置、电子设备、介质和产品,涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及自动驾驶车辆测试、扩展显示和人工智能等技术领域。具体实现方案为:在基于目标图像内容对自动驾驶车辆进行虚拟测试,且自动驾驶车辆基于驾驶环境信息输出对应的驾驶动作的情况下,获取目标驾驶参数,目标图像内容为显示设备显示的虚拟测试场景的图像内容,驾驶环境信息为从目标图像内容中采集的环境信息,虚拟测试场景中包括虚拟车辆,虚拟车辆的驾驶动作与自动驾驶车辆的驾驶动作匹配;基于目标虚拟驾驶参数生成测试结果。本公开使
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116027766 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202310071718.9
(22)申请日 2023.01.13
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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