无人驾驶矿车的路线规划方法、装置及矿车.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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无人驾驶矿车的路线规划方法、装置及矿车.pdf

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本发明的实施例提供了一种无人驾驶矿车的路线规划方法，该方法涉及无人驾驶领域，该方法包括：获取无人驾驶矿车的当前位置、可行驶区域、第一装卸料需求信息；其中，第一装卸料需求信息用于指示第一装料位置和第一卸料位置；根据当前位置、可行驶区域、第一装料位置和第一卸料位置规划第一行驶路线；如果第一装卸料需求信息对应的装载量小于无人驾驶矿车的剩余装载量，则获取第一行驶路线途经的第二装卸料需求信息；其中，第二装卸料需求信息用于指示第二装料位置；根据第二装卸料需求信息调整第一行驶路线，得到第二行驶路线；其中，第二

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116026351 A (43)申请公布日 2023.04.28 (21)申请号 202310071434.X (22)申请日 2023.02.07 (71)申请人上海伯镭智能科技有限公司地址