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基于视觉的机器人导航.pdfVIP

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  • 2023-05-15 发布于四川
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基于视觉的机器人导航.pdf

    本公开提供了“基于视觉的机器人导航”。本实施例使用深度强化学习(DRL)算法并使用一种或多种路径规划方法来使用利用强化学习算法的深度学习方法来创建路径，所述强化学习算法使用诸如A‑Star等传统学习算法来训练。所述强化学习算法采用作为机器人的计算机视觉系统的一部分操作的前向相机，并利用训练所述算法来训练机器人使用一系列路点作为浏览路径记录来在操作环境中从点A遍历到点B。所述系统训练机器人按路点逐路段地学习路径，这防止要求机器人求解整个路径。在测试/部署时，不使用A‑star，并且机器人在没有任何

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114719882 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202111634932.8 (22)申请日 2021.12.29 (30)优先权数据 17/141,433 2021

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