一种辅助光伏板清洗车自动跨越间隔的方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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一种辅助光伏板清洗车自动跨越间隔的方法.pdf

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本发明涉及一种辅助光伏板清洗车自动跨越间隔的方法，该方法先通过距离探测传感器探测相邻两块光伏板的间隔区距离，控制系统判断是否满足跨越条件；如果满足，则伸缩支撑装置执行伸长动作，如果不满足跨越条件，则清洗车停止跨越准备，流程结束；跨越过程，驱动装置驱动清洗车在伸缩支撑装置的支撑下向前行驶，直至车体完全行驶至光伏板二区，然后伸缩支撑装置执行收缩动作，清洗车自动跨越间隔过程完成。通过该方法可以实现对全屋顶光伏板进行自动化清洗除尘的目的。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114710110 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210309751.6 (22)申请日 2022.03.24 (71)申请人长江勘测规划设计研究有限责任公