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本发明公开了一种空调外机冷凝器螺钉的装配系统及其控制方法,该系统包括:定位和矫正工装,将冷凝器固定在设定定位位置;工业视觉系统,获取底盘的图片和冷凝器的图片,并确定底盘的螺钉孔的中心孔的位置和冷凝器的螺钉孔的中心孔的位置之间的位置偏移量;定位和矫正工装,带动冷凝器向底盘的螺钉孔的中心孔的位置处移动位置偏移量,以使冷凝器的螺钉孔的中心孔与底盘的螺钉孔的中心孔对准;打螺钉电批,将螺钉打入底盘的螺钉孔和冷凝器的螺钉孔。该方案,通过对冷凝器的螺钉孔的中心孔的位置进行定位和矫正,使冷凝器的螺钉孔的中心孔与
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114714291 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210460257.X
(22)申请日 2022.04.28
(71)申请人 珠海格力电器股份有限公司
地址 5
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