一种点云测量方法及系统.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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本申请提供一种点云测量方法及系统，所述系统包括单轴转台、机械臂以及与机械臂一端连接的三维扫描仪，单轴转台用于呈载待测物，三维扫描仪用于扫描获取待测物的点云数据，所述方法可以按照预设扫描路径控制机械臂和单轴转台配合进行七自由度运动，并通过三维扫描仪对待测物进行多视角扫描，以获取多个视角的点云数据以及多个视角扫描时对应的位姿数据，根据位姿数据和标定参数计算变换矩阵，并基于变换矩阵将多个视角的点云数据转换至同一坐标系，以及对多个视角的点云数据进行拼接，生成待测物的点云特征。所述方法可以对待测物进行多种

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116026252 A (43)申请公布日 2023.04.28 (21)申请号 202211712925.X (22)申请日 2022.12.29 (71)申请人凌云光技术股份有限公司地址 1