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本申请提供一种基于手势协议遥操作机械臂方法及系统,涉及机械臂遥操作技术领域,该方法包括:获取人体关节的运动数据;对运动数据进行处理,确定人体的当前姿态信息;在当前姿态信息符合预先定义的开始指令手势的情况下,启动使用手势控制机械臂运动,获取机械臂的状态信息,以及人体在下一时刻作出的姿态信息,将姿态信息与预先定义的手势动作进行对比,确定与姿态信息相对应的目标手势动作;基于机械臂的状态信息,以及目标手势动作对应的运动控制指令,控制机械臂在下一时刻的运动状态。这样,通过预先定义手势协议,基于手势协议远程
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114714358 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210403506.1
(22)申请日 2022.04.18
(71)申请人 山东大学
地址 250061 山东
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