智能网联汽车云控系统 第3部分 路云数据交互规范.pdfVIP

ICS 32.020 CCS T40 团 体 标 准 T/CSAE XXXX—XXXX 智能网联汽车云控系统 第3 部分：路云数据交互规范 T/CSAE XXXX—XXXX 智能网联汽车云控系统 第3 部分：路云数据交互规范 1 范围 本文件规定了智能网联汽车云控系统中云控基础平台与路侧基础设施之间数据交互的总体架构、 数据类型、传输规则以及云端与RSU、云端与RCU之间的数据交互协议。 本文件适用于智能网联汽车云控系统中云控基础平台 （本文件中简称“云端”）与路侧基础设施之 间的应用层数据交互。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB 5768.2-2022 道路交通标志和标线 第2部分道路交通标志 GB/T 29100 道路交通信息服务 交通事件分类与编码 GA/T 1743 道路交通信号控制机信息发布接口规范 YD/T 3709 基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求 T/CSAE XXXX-XXXX 智能网联汽车云控系统 第1部分 系统组成及基础平台架构 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 云控基础平台 cloud control basic platform 云控基础平台由边缘云、区域云与中心云三级云组成，形成逻辑协同、物理分散的云计算中心。云 控基础平台以车辆、道路、环境等实时动态数据为核心，结合支撑云控应用的已有交通相关系统与设施 的数据，为智能网联汽车与产业相关部门和企业提供标准化共性基础服务。 客户端 client 进行数据交互时，作为路侧数据发送方的一端。 服务端 server 进行数据交互时，作为路侧数据接收方的一端。 上行 upstream 路侧到云端的数据传输方向。 下行 downstream 云端到路侧的数据传输方向。 心跳 heartbeat 客户端到服务端发送的用于维护连接不被断开的通信数据。 心跳回应 heartbeat response 服务端对心跳数据的回应数据。 1 T/CSAE XXXX—XXXX 路侧感知对象 road side sensor objective 组成道路交通信息的所有客体，包括车辆、行人、交通标志、交通信号灯、车道线等。 路侧感知事件 road side sensor event 路侧基础设施结合传感器（摄像头、雷达等）输出数据或路侧感知结果，经过识别或分析得到影响 其他车辆行驶相关的交通事件数据。 路侧设备状态 road side unit status 路侧各传感器（摄像头、雷达等）设备的工作状态数据。 路侧计算单元 roadside computing unit 部署在道路、公路沿线或者场端，配合路侧感知设备完成感知信息汇聚、处理的模块、设备或设施。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 BSM：基本安全消息（Basic Safety Message） CFG：配置信息（Configuration） CLOUD2RCU：云端发送至路侧计算单元（Cloud to RCU） CLOUD2RSU：云端下发至路侧单元（Cloud to RSU） MQTT：消息队列遥测传输协议（Message Queuing Telemetry Transport） OBU：车载单元（Onboard