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一种煤矿输煤系统巡检机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-16 发布于四川
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一种煤矿输煤系统巡检机器人.pdf

    本发明公开了一种煤矿输煤系统巡检机器人，涉及煤矿运输监控技术领域，当轨道上发生了严重的形变，以及在轨道发射转弯时，此时两组移动滚轮沿着轨道上移动的行程不同，需要调整两组移动滚轮的移动速度，保证巡检设备不会产生偏斜，具体过程是，当压力传感器检测到压力的大小超过设定值时，说明此时的巡检设备已经出现了一定的偏斜，需要调整机构进行调整，即处理终端根据轨道两端的压力传感器进行感知偏差，随后利用处理终端控制伸缩杆推动齿轮组进行动作，使得齿轮组选择相应的齿轮层进行啮合，控制两侧的移动滚轮的转动速度差，从而实现

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116000898 A (43)申请公布日 2023.04.25 (21)申请号 202310162800.2 (22)申请日 2023.02.24 (71)申请人 淮南万泰电子股份有限公司 地址

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