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- 2023-05-16 发布于四川
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本申请公开一种线控转向控制方法、车辆的线控转向系统和车辆。线控转向控制方法包括获取用户输入的传动比变更信号和车辆的方向盘的当前转动角度；根据传动比变更信号和方向盘的当前转动角度，确定线控转向系统的齿轮所需调整的齿轮转动角度；根据齿轮转动角度控制线控转向系统的齿条延时预设时间转动，并在预设时间内控制方向盘转动至预定角度内，以控制车辆转向幅度。如此，本申请的线控转向控制方法、车辆的线控转向系统和车辆实现在用户切换车辆的传动比期间，车辆转向幅度较小甚至为零度，提高用户在切换传动比时的安全性和舒适性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116001911 A
(43)申请公布日 2023.04.25
(21)申请号 202310163327.X
(22)申请日 2023.02.21
(71)申请人 浙江极氪智能科技有限公司
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