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- 2023-05-16 发布于四川
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本申请涉及电池串生产技术领域，提供了一种电池串焊带铺设方法、焊带铺设设备，方法包括：控制抓取机构运动至待铺设焊带所处的位置；控制各微夹夹取各待铺设焊带；控制夹持有待铺设焊带的抓取机构运动至电池片处；在接收到光电检测机构发送的待铺设焊带与对应的栅线未对齐的反馈信号的情况下，控制夹取未对齐待铺设焊带的一排微夹移动，以使未对齐待铺设焊带与对应的栅线对齐；当每一排微夹所夹取的待铺设焊带均与对应的栅线对齐时，控制各微夹张开，以将各待铺设焊带铺设在待铺设电池片上的各栅线上。本方案可以控制抓取机构对焊带与栅线
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116014033 A
(43)申请公布日 2023.04.25
(21)申请号 202310163707.3
(22)申请日 2023.02.24
(71)申请人 苏州小牛自动化设备有限公司
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