一种永磁同步电机力矩波动的自动测量和补偿方法.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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一种永磁同步电机力矩波动的自动测量和补偿方法.pdf

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本发明涉及永磁同步电机领域，具体涉及一种永磁同步电机力矩波动的自动测量和补偿方法，包括：S1:采用角度传感器获取永磁同步电机旋转的角度信号θ，并计算其微分后的速度信号S2：给定低速度信号，构建基于速度反馈的PI闭环控制系统，确保电机整圈运行；S3：基于迭代学习算法获取与角度相关联的q轴电压序列；S4：循环步骤S1～S3，判断是否达到最大迭代圈数Kmax，若达到则跳出循环；将k＝Kmax圈数输出的电压序列剔除掉直流分量，获得最终的q轴电压序列；S5：利用角度和力矩波动的q轴电压数据，训练并获得模拟

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116015142 A (43)申请公布日 2023.04.25 (21)申请号 202310085519.3 G06N 3/084 (2023.01)