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移动机器人的控制方法、装置和电子设备.pdfVIP

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  • 2023-05-16 发布于四川
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移动机器人的控制方法、装置和电子设备.pdf

    本申请提出一种移动机器人的控制方法、装置和电子设备，涉及人工智能技术领域，方法包括：获取离线地图和离线全局可通行区域网格图，离线全局可通行区域网格图中包括全局可通行区域；获取移动机器人的相机当前采集的图片；根据当前采集的图片和所述离线地图确定移动机器人在离线地图坐标系下的位置；根据所述位置和所述全局可通行区域控制所述移动机器人移动。由此，可获取离线地图和离线全局可通行区域网格图，离线全局可通行区域网格图中包括全局可通行区域，以及获取移动机器人的相机当前采集的图片，根据当前采集的图片和离线地图确定

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114764829 A (43)申请公布日 2022.07.19 (21)申请号 202110054823.2 (22)申请日 2021.01.15 (71)申请人 未岚大陆（北京）科技有限公司 地址

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