赵树嫄-线性代数-第二章 矩阵.pptVIP

第一节 矩阵的概念 第二节 矩阵的运算 (二) 矩阵的乘法 (三) 矩阵的转置 (四) 方阵的幂 (五) 方阵的行列式 第三节 几种特殊的矩阵 (二) 数量矩阵，单位矩阵 (三) 三角形矩阵 (四) 对称矩阵 第四节 分块矩阵 第五节 逆矩阵 第六节 矩阵的初等变换 第七节 矩阵的秩 END P88，14、 P90，35(2) P91，42、 P91，52、 P92，57、 第七节 矩阵的秩 定义 例 定义 下面三种变换称为矩阵的初等行变换: 同理可定义矩阵的初等列变换 (所用记号是把“r”换成“c”)． 初等变换的逆变换仍为初等变换, 且变换类型相同． 逆变换 逆变换 逆变换 定义 由单位矩阵E经过一次初等变换，得到的矩阵称为初等矩阵。 初等矩阵有下列 3 种： (1) 对E施以第(1)种初等变换得到的矩阵. i 行 i 列 j 行 j 列 (2) 对E施以第(2)种初等变换得到的矩阵. i 行 i 列 (3) 对E施以第(3)种初等变换得到的矩阵. 初等矩阵的逆矩阵还是同类型的初等矩阵： (2) 对A施以某种初等列变换, 相当于用同种的n阶初等矩阵右乘A. (1) 对A施以某种初等行变换, 相当于用同种的m阶初等矩阵左乘A. 定理 设A为 阶矩阵， 证略。 例 矩阵等价： 等价关系的性质： 如果矩阵B可以由矩阵A经过有限次初等变换得到，则称矩阵A和B为等价的，记作 定义 定理 任意一个 矩阵 A 经过有限次初等变换， 的矩阵，称之为A的等价标准形。 证略。 总可以化为形如 例 将下列矩阵化为标准形： 解 练习 将下列矩阵化为标准形： 解 练习 将下列矩阵化为标准形： 解 对矩阵A施以初等行变换, 相当于左乘一个初等矩阵；对矩阵A施以初等列变换, 相当于右乘一个初等矩阵。 任意一个矩阵 A总可以经过有限次初等变换，化为标准形 推论1 推论1 推论2 推论2 若A为n阶可逆矩阵， 推论3 若方阵A可逆，则它的等价标准形必为单位矩阵。 初等阵是可逆的，且其逆阵仍为初等阵，于是 其中 均为初等矩阵， 定理 n 阶方阵 A 可逆的充分必要条件是 A 可以表示成一些初等矩阵的乘积。 用初等变换求逆矩阵： 其中 均为初等矩阵， 或 其中 均为初等矩阵， 设 A 可逆，则 可逆阵可经过若干次初等行变换化为单位矩阵。 表明： 表明： 如果用一系列初等行变换把可逆矩阵 A 化为单位矩阵 E，那么同样地用这些初等行变换就把单位矩阵 E 化为 利用初等变换求逆阵的方法： 如果用一系列初等行变换把可逆矩阵 A 化为单位矩阵 E，那么同样地用这些初等行变换就把单位矩阵 E 化为 行变换 解 例 练习 解 即 初等行变换 求解矩阵方程 例 解 解 练习 求解下列矩阵方程： 所以 例 解 设矩阵A和X 满足关系式： 其中 求矩阵 X。 列变换 行变换 从而获得X。 解法1： 解法2： 此法一般不用 解 例 求解下列矩阵方程： 转置， 定义 例 形如 的分块矩阵, 称为准上三角阵, 类似有准下三角阵. 准下三角阵 几种特殊分块矩阵的行列式和逆矩阵 (2) 准三角矩阵有如下性质： (1) 设A、B两个同类型的准三角矩阵，则 均为同类型的准三角矩阵。 特别, 称为准对角矩阵. 准对角矩阵除了具有准三角阵的性质以外,还有： 特别， 例 设 解 解 例 设 则矩阵 B 称为 A 的逆矩阵。 在数的运算中， 当数 时， 有 其中 为 a 的倒数； 单位阵 E 类似于 1 在数的乘法运算中的地位。 那么，对于矩阵A ， 如果存在一个矩阵B， 使得 对任何方阵A ， 有AE = EA = A, (一) 逆矩阵的概念 则称 A 为可逆矩阵, 而 B 称为 A 的逆矩阵, 记为 定义 例 设 设 A 是 n 阶方阵, 如果存在 n 阶方阵 B, 使得 解 得证。 例 解 所以 定理 若矩阵 A 是可逆的，则 A 的逆矩阵必唯一。 证 设B和C都是A的逆矩阵，则 结合律 问题: (1) 什么条件下 A 才可逆？ (二) 矩阵可逆的条件 上式两边取行列式, 若 则称矩阵A是非奇异的(或满秩的)； 否则称A为奇异的(或降秩的)。 下面说明这个条件也是充分的。 定理 定义 伴随矩阵： 定义 称为 A 的伴随矩阵。 代数余子式, 矩阵 例 解 性质 证明 回忆行列式按行展开公式： 类似地，按列展开公式可得 定理 矩阵 A 是可逆的充分必要条件是 A 非奇异； 证 充分性： 必要性：已证； 所以 A 可逆，且有 当 A 非奇异时，有 推论 证 由定义知， 定理 矩阵 A