赵树嫄-线性代数-第四章 特征值问题和矩阵的对角化.pptVIP

第四章 第一节 矩阵的特征值与特征向量 (二) 特征值与特征向量的基本性质 第二节 相似矩阵与矩阵对角化 (二) 矩阵与对角矩阵相似的条件 第三节 实对称矩阵的特征值和特征向量 (二) 正交向量组 (三) 正交矩阵 (四) 实对称矩阵的特征值和特征向量 END 习题选解 向量的内积具有如下基本特性： 向量的长度： 定义 例1 向量的长度具有如下性质： 证略 长度为1的向量称为单位向量。 例2 证 定义 显然零向量与任何向量都正交，即 例3 解 将其单位化，得 定义 定理 证 与上式两端作内积，得 上述定理说明：一个向量组线性无关是该向量组为正交向量组的必要条件。但定理显然不是可逆的。 施密特正交化方法 例4 解 将向量组 标准正交化。 再单位化, 练习 将向量组 正交化。 解 解 练习 将向量组 正交化。 定义 若 n 阶实矩阵 Q 满足 则称 Q 为正交矩阵。 例1 单位矩阵 E 是正交矩阵。 例2 所以 Q 是一个正交矩阵。 例3 在平面解析几何中，两个直角坐标系间的坐标变换公式为 写成矩阵形式为 正交矩阵的基本性质： (3) 若 P 与 Q 都是 n 阶正交矩阵,则 PQ 也是 n 阶正交矩阵. 逆命题也对； 证 所以 P Q 是正交矩阵。 例4 证 例5 证 是对称正交阵. 故A为对称阵； 即A为正交阵。 定理 n 阶矩阵 Q 为正交矩阵的充分必要条件是 Q的列(行)向量组是标准正交组。 证 所以 即Q的列向量组是标准正交组； 利用 即得行向量组的情况。 Q 为正交矩阵的充要条件是下列条件之一成立： (4) Q 的列向量是两两正交的单位向量； (5) Q 的行向量是两两正交的单位向量。 例6 验证矩阵 是正交矩阵。 P 的每个列向量都是单位向量，且两两正交， 所以 P 是正交矩阵。 解 实对称矩阵的特征值都是实数。 定理 并非所有方阵都可对角化,但是实对称矩阵必可对角化。 证 证略 实对称矩阵的属于不同特征值的特征向量彼此正交。 定理 只证两个特征向量的情况。 练习： 例4 多项式 证略 例如,矩阵A的有一个特征值为2,则 有一个特征值 7. 例5 幂等矩阵 例6 解 由性质2, 注：因为方阵A可逆，所以其所有特征值不等于零。 矩阵的特征多项式的性质： 中出现, 故有 而常数项等于 所以 比较系数得 性质5 推论 方阵A可逆的充分必要条件是A的特征值全不为零。 trace 例7 解 矩阵的迹的性质 证略。 (一) 相似矩阵及其性质 定义 对于n阶方阵A和B，若存在n阶可逆方阵P，使得 则称A与B 相似,记为 例如 矩阵的“相似”关系具有以下特性： (1) 反身性： (2) 对称性： 证 (3) 传递性： 证 相似矩阵的性质： 定理 相似矩阵有相同的特征多项式,从而特征值相同。 证 推论1 相似矩阵的行列式相等； 推论2 相似矩阵的迹相等； 推论3 若矩阵A与一个对角阵 相似, (对角阵的特征值即为主对角元)。 注意：特征值相同的矩阵不一定相似。 但它们不相似， 因为与 E 相似的矩阵只有它自己， 因为对任意可逆阵P， 相似矩阵的其他性质： 相似矩阵的秩相等； 若P,Q为可逆矩阵,则有 A ,B 同为可逆或不可逆,可逆时它们的逆矩阵及伴随矩阵也分别相似。 只证(3)，其余证明留作练习。 (1) (2) (3) (4) (5) (6) 例1 解 n 阶矩阵 A 与一个对角阵相似的充分必要条件是 A 有 n 个线性无关的特征向量。 定理 如果一个矩阵能与一个对角阵相似,称该矩阵可以(相似)对角化。 证 必要性： 设A与一个对角阵相似,即存在一个可逆 阵P,使 必要性得证。 上述步骤倒过来写,即得充分性证明。 推论1 如果矩阵A的特征值互不相同，则A必可对角化。 因为属于不同特征值的特征向量是线性无关的。 注意：这个条件是充分的而不是必要的。 如果 A 的特征方程有重根，此时不一定有 n 个线性无关的特征向量，从而矩阵 A 不一定能对角化；但如果能找到 n 个线性无关的特征向量，A 还是能对角化。 解 例2 特征向量 特征向量 特征向量 特征向量 特征向量 例3 解 特征向量 可对角化, 特征向量 例4 解 只有一个线性无关的特征向量, 所以不能对角化。 一般来说，求矩阵的高次幂比较困难，但若矩阵 A 能对角化，即存在可逆阵 P，使得 则 于是 转化为对角阵求幂，而对角阵求幂是容易的。 例5 解 相应齐次线性方程组的基础解系为 相应齐次线性方程组的基础解系为 练习 解 设 (一) 向量内积 定义 给定 Rn 中向量 实数 * 本章介绍矩阵的特征值、特征向量以及矩阵对角化的问题。 (一) 矩阵的特征值 定义 说