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柯桥区实验中学:李瑞倒车雷达情景导入:如何才能让车感知到后方有没有障碍物?项目分析01倒车雷达需要实现哪些功能?制作任务1.使用倒车雷达侦测距离。2.OLED屏幕显示侦测到的实时距离值,并以整数的形式显示。3.设置预警距离和报警提示。提出问题02问题清单1.超声波侦测距离的原理?2.如何获取超声波传感器侦测到的实时距离值并显示?3.预警距离如何分段,需要设置怎样的报警提示?核心知识03回声定位原理回声定位原理?方案规划02功能分解需求分析所需元件程序积木连接各种传感器,实现数据处理掌控板检测距离超声波传感器报警提示蜂鸣器、RGB灯方案设计使用超声波传感器侦测距离超声波传感器连接________端口屏幕显示实时距离显示坐标为X____,Y_____。设置预警距离和报警提示预警距离共分为_____段;每段的具体有效距离是:距离为_______,报警提示形式__________________;距离为_______,报警提示形式__________________;距离为_______,报警提示形式__________________;距离为_______,报警提示形式__________________;距离为_______,报警提示形式__________________。绘制流程图项目实施03硬件连接程序编写组装调试分享与评价04迭代与升级05 若司机不方便看显示屏,我们能否将显示的距离通过语音模块播放出来?如何才能让车感知到后方有没有障碍物?后视镜有盲区,停车时倒车无法判断距离,有哪些方法可以获取距离?报警提示需要什么形式?超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号(通常是电信号)的传感器。用于超声波定位、测距、避障等应用场景,操作简单,采用 I2C 通讯将测距值返回主控,有效测距范围 3-300cm。
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