《机器人安装与调试》教学大纲.docx

《机器人安装与调试》教学大纲 、组成和工作原理 二、工业机器人行业现状和发展趋势 第二节工业机器人的硬件结构（2学时） 一、机械结构 二、动力系统 三、控制系统 第三节工业机器人的环境感知系统（3学时） 一、传感器 二、视觉系统 三、定位系统 任务二六自由度机器人的安装……18学时 教学目的和要求： 掌握六自由度机器人的安装过程，了解机器人的运动学原理，掌握机器人的编程方法和调试技巧，培养学生的实际操作能力和团队协作精神。 教学重点：六自由度机器人的安装过程和编程方法。 教学难点：机器人的运动学原理和调试技巧。 任务主要内容(实践)： 第一节机器人安装前的准备（2学时） 一、机器人的基础安装