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本发明提供了一种吊具倾转控制装置及方法，通过控制各升降机构来控制吊具各固定点的高度，便实现了对吊具的倾转控制；与此同时，通过行程测量模块来实时地直接或间接监测各升降端的高度变化值，各升降端的高度变化值便是吊具各固定点的高度变化值，处理模块通过现有的各类倾角计算方法便可得知吊具的倾转角变化情况；在吊具达到能够将固定器装配在被吊物上的倾转角时，停止升降机构工作，将固定器装配在被吊物上即可。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112374352 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011379775.6
(22)申请日 2020.11.30
(71)申请人 三一海洋重工有限公司
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