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本发明属于焊接机器人控制技术领域，公开了一种基于视觉传感的移动焊接机器人的焊缝识别跟踪系统，视觉传感模块，用于通过摄像机拍摄焊缝的光学图像，并将光学图像转换为目标视频，传送至图像采集卡进行数字化，形成焊缝数字图像数据；焊缝轨迹模块，接收视觉传感模块形成焊缝数字图像数据，将获得的焊缝数字图像数据发送到焊接机器人，根据焊缝数字图像数据形成焊缝轨迹数据；焊接控制模块，接受焊缝轨迹模块的控制，依据所述焊缝轨迹数据控制焊枪沿着焊缝的位置并进行运动，控制焊接机器人的运动轴的伺服电机。本发明能够获取足够的焊缝
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114769962 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210491253.8
(22)申请日 2022.05.07
(71)申请人 广州东焊智能装备有限公司
地址 5
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