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一种车辆转向控制方法、装置、车辆及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-16 发布于北京
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一种车辆转向控制方法、装置、车辆及存储介质.pdf

    本发明公开了一种车辆转向控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：检测到车辆处于预设状态的情况下，根据目标操纵横摆角速度以及横摆角速度确定转向因子；根据所述转向因子、驾驶员需求转矩以及附加横摆需求扭矩确定第一车轮扭矩；根据所述车辆的车轮目标轮速以及实际车轮轮速，确定第二车轮扭矩；根据所述第一车轮扭矩、所述第二车轮扭矩以及预设轮间扭矩差门限值，确定目标扭矩。本发明实施例的技术方案，兼顾了纵向驱动牵引性和侧向操纵稳定性，提高了车辆的稳定转向行驶能力和轨迹跟随能力。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114771530 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210511097.7 (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 1

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