电力线和杆塔点的网格随机采样方法、系统及存储介质.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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电力线和杆塔点的网格随机采样方法、系统及存储介质.pdf

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本发明实施例公开了一种电力线和杆塔点的网格随机采样方法、系统及存储介质，设置当前网格，在当前网格内设置网格内数据结构存储格式；遍历当前单帧点云所覆盖的当前点云，将当前点云的点云坐标(X,Y,Z)以适应所述网格内数据结构存储格式方式插入到当前网格内。通过在每个点云的数据结构添加时，都可以按照上述网格内数据结构存储格式方式进行；由于无人机在飞行过程中，在很短的时间内也就是连续两帧的点云数据场景变化很小，这样每个构建好的格网(或称网格)的内存基本都无需变动，仅仅需要极少量的插入和删除操作即可实现下一帧

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114998547 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210473785.9 G07C 1/20 (2006.01) (22)申请日 2022.04.2