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- 2023-05-16 发布于四川
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该发明公开了一种多光谱多视角环境感知方法,涉及计算机视觉领域。利用在多模态数据融合中经常被规避和忽略的视差信息,推算深度信息,为了产生显著的视差信息,针对性的设计长基线安装方案,利用深度信息和多光谱信息融合进行环境感知,有效的提高环境感知的准确性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115861763 A
(43)申请公布日 2023.03.28
(21)申请号 202310182617.9 G06N 3/08 (2023.01)
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