一种空调外机电机轴的定位和装配系统及其控制方法.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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一种空调外机电机轴的定位和装配系统及其控制方法.pdf

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本发明公开了一种空调外机电机轴的定位和装配系统及其控制方法，该装置包括：定位工装(1)，对空调外机的整机、以及已装配到空调外机上的电机进行定位；工业视觉系统，获取电机的电机轴(2)的图片，并根据电机的电机轴(2)的图片，确定电机的电机轴(2)的图片上D面(S1)的坐标数据；工业机器人(6)，抓取装配工位处的轴流风叶，按电机的电机轴(2)的图片上D面(S1)的坐标数据，将轴流风叶装配到电机的电机轴(2)。该方案，通过利用定位工装、工业机器人和工业视觉系统，对装配工位上空调外机电机的电机轴进行定位，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114932516 A (43)申请公布日 2022.08.23 (21)申请号 202210460833.0 (22)申请日 2022.04.28 (71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址 5