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机器人关节线缆保护结构.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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机器人关节线缆保护结构.pdf

    本发明公开了一种机器人关节线缆保护结构，包括外壳体、中空减速机、线缆保护装置和关节线缆；所述线缆保护装置包括防扭转装置，所述防扭转装置包括花键套筒、弹性件、花键和线缆夹头；所述花键套筒内设有第一通孔，所述花键内设有前后贯穿的第三通孔；所述花键套筒设于中空减速机后方，所述花键可前后滑动装设于花键套筒的第一通孔内，所述线缆夹头固设于花键上，所述弹性件收容于第一通孔内并弹抵于花键套筒和花键之间；所述关节线缆的后部穿过第一通孔和第三通孔，所述线缆夹头夹持关节线缆的一端。本发明机器人关节线缆保护结构通过设

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114800607 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210357850.1 (22)申请日 2022.04.07 (71)申请人 广东天机智能系统有限公司 地址 5

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