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- 2023-05-17 发布于四川
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本申请实施例提供一种应用于激光雷达的脏污提醒方法，该方法应用于交通工具，该交通工具设有至少一个激光雷达，该方法包括：获取脏污检测结果；在脏污检测结果表征存在多个连续的异常探测周期的情况下，确定交通工具的行驶场景；根据交通工具的行驶场景，确定激光雷达的脏污提醒策略，脏污提醒策略包括：行驶场景为预设场景的情况下，不发出提醒信息。本申请实施例提供的技术方案，在确定激光雷达检测出脏污事件后，确定交通工具的行驶场景是否为激光雷达容易发生误判的场景，比如暴雨场景、内部结雾场景等，在确定出交通工具的行驶场景为
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114813652 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210343640.7
(22)申请日 2022.03.31
(71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司
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