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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明公开了一种基于结构化地图的码垛搬运机器人，所述机器人包括机械爪、红外避障模块、舵机、舵机连接轴、机械臂固定座、灰度传感器固定座、车轮、车身、第一降压模块、第二降压模块、电池盒、车尾配重盒、配重块、有刷减速电机以及控制器。本发明提供一种基于结构化地图的码垛搬运机器人，用于货物搬运，结构简单，成本低廉，解决了搬运货物时的人工操作，减轻工人的劳动负担，解放工厂的劳动力，提升作业效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114800424 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210333843.8 B65G 61/00 (2006.01)
(22)申请日 2022.03.
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