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一种基于视觉伺服的工业机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种基于视觉伺服的工业机器人.pdf

    本发明涉及一种基于视觉伺服的工业机器人，本发明有效解决现有工业机器人功能较为单一且存在效率低下的问题；解决的技术方案包括：包括进料端、检测端、出料端且检测端上可移动安装有检测架且检测架上横向间隔滑动安装有T形架，所述T形架上间隔滑动安装有两与之弹性连接的检测针且检测针上设有核检装置，该工业机器人可自动实现针对零件残次品的检测、筛除以及针对非残次品零件的清扫工作，提高了零件出厂合格率的同时也提高了零件加工的生产效率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114798498 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210195684.X (22)申请日 2022.03.02 (71)申请人 郑州科技学院 地址 450000

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