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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明提供了一种基于多传感器的视频辅助自主高精度定位方法及系统，其方法主要包括如下步骤：S1.根据卫星定位单元以及气压计的融合信息制导无人机接近目标返航点，直至无人机位于目标返航点的正上方；S2.摄像机捕获目标返航点，并将无人机位于目标返航点正上方的点记为实际返航点；S3.采用视觉辅助自主降落控制算法，获取目标返航点与实际返航点的位置关系；S4.根据目标返航点与实际返航点的关系进行降落；本申请采用RTK技术进行精确定位，使得无人机能够精准降落，且降落进度在厘米级。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114812552 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210259023.9 G01C 21/16 (2006.01)
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