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一种混合柔性结构的连续体机构及医疗应用.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种混合柔性结构的连续体机构及医疗应用.pdf

    本发明公开一种混合柔性结构的连续体机构及医疗应用，包括柔性结构，柔性结构固定连接有手术夹爪，柔性结构固定连接有刚性臂体，刚性臂体远离柔性结构的一端固定连接有机器人支架，机器人支架内部设有驱动模块，驱动模块与柔性结构传动连接；柔性结构包括一端与所手术夹爪固定连接的第一柔性结构，第一柔性结构另一端固定连接有卡扣结构，卡扣结构远离第一柔性结构的一端固定连接有第二柔性结构，第二柔性结构远离第一柔性结构的一端固定连接有卡扣结构，第二柔性结构上的卡扣结构与刚性臂体固定连接；第二柔性结构的刚度大于第一柔性结构

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114795480 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210344772.1 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人 福州大学 地址 350108 福

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