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袋式取醅机械手及取醅机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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袋式取醅机械手及取醅机器人.pdf

    本发明提供了一种袋式取醅机械手及取醅机器人，包括固定架、滑架、多个主插刀，以及取醅袋；固定架用于固定于取醅机器人的末端执行臂上，设有第一伸缩驱动件；滑架竖直滑动连接于固定架上，且与第一伸缩驱动件连接，滑架上设有第二伸缩驱动件；多个主插刀沿滑架的周向均布，主插刀的一端与滑架的底壁中心位置铰接，另一端朝向滑架的外围延伸并向下弯折，各个主插刀分别与第二伸缩驱动件的输出端连接；取醅袋套设于各个主插刀的外围，且底端口部分别与各个主插刀的底端连接。本发明提供的袋式取醅机械手，能够节约劳动力，降低人工成本，且

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114806763 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210346109.5 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人 河北苹乐面粉机械集

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