原创力文档- 3
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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明公开了一种餐宝机器人，包括机器人上身组件与底盘组件，底盘组件由底盘、顶部固定板、前壳与后壳组成的装置盒体，盒体内分别设有控制机构与驱动机构，上身组件包括上身骨架、上身外壳、餐盘、餐盘支柱与触摸屏，本发明的有益效果：机器人会自动规划路径，另外机器人深度相机可在行走过程中判断行走路径上的障碍物，从而避免与障碍物发生碰撞，通过其内部设置的激光雷达扫描周边环境，可自动规划路径，将菜品运送到用餐人员所在桌号位置，送餐完成后回到等待点，当电量过低时，可自动规划路径回到设置好的充电点进行充电。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114800547 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210276748.9
(22)申请日 2022.03.21
(71)申请人 常熟穿山甲机器人有限公司
地址 2
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