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一种基于折纸结构的软体模块及软体机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种基于折纸结构的软体模块及软体机器人.pdf

    一种基于折纸结构的软体模块及软体机器人，包含应变层结构、隔板、侧板和底板；隔板两侧分别布置有与隔板相连的一个应变层结构，两个应变层结构形成人字形构造，人字形构造的两侧和底部分别设置有侧板和底板，侧板和底板分别与隔板和应变层结构固接；隔板、底板和应变层结构分出两个内腔，所述应变层结构、隔板、侧板和底板均为弹性体，每个应变层结构由若干个折纸单元阵列而成，折纸单元为五折痕折纸单元，每个应变层结构的若干个折纸单元的顶点在同一条直线上，人字形构造折叠后其轴向呈五边形，侧板上开有与两个内腔贯通的通气孔，应变

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114800466 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210355954.9 (22)申请日 2022.04.06 (71)申请人 哈尔滨理工大学 地址 150080

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