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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明涉及机器人导航技术领域，更具体地，一种双手爪攀爬机器人系统及其同时定位与建图方法，所述系统包括双手爪攀爬机器人和与所述双手爪攀爬机器人通信连接的上位机；所述双手爪攀爬机器人包括本体躯干和连接于所述本体躯干两端的夹持器，所述本体躯干内具有编码器；所述夹持器上安装有传感组件，所述传感组件包括相机和激光雷达；所述上位机安装有SLAM系统，所述编码器、相机、激光雷达均与SLAM系统通信连接。本发明能够进行桁架环境参数化估计以及双手爪攀爬机器人位姿估计，实现桁架环境中定位与建图。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114814868 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210356163.8
(22)申请日 2022.04.06
(71)申请人 广东工业大学
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