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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明提供了一种激光雷达大动态范围回波接收方法、系统及激光雷达，其方法包括如下步骤：S1.雷达接收机接收经被测物体反射后的激光回波信号，将激光回波信号进行三路不同档增益的放大，得到三路放大回波信号，采用累加式拼接算法对三路放大回波信号进行拼接，拼接得到激光回波输入信号；S2.对激光回波输入信号进行平滑滤波，得到平滑激光回波信号；S3.对平滑激光回波信号进行最优激光回波提取；其中，采用峰值检测算法确认首个激光回波以及末尾激光回波；获取拟合函数，采用最小二乘法对拟合函数进行拟合处理，继而采用最小二乘
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114814795 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210204679.0
(22)申请日 2022.03.02
(71)申请人 深圳砺剑天眼科技有
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