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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种共享单车控制方法、装置、共享单车及存储介质,本发明通过检测车辆的滑移程度,并在车辆滑移程度大于预设滑移阈值时判定车辆需要进行刹车,进而确定车轮转速与车辆基础参数对应的车辆制动器力矩,再通过制动力矩获得反转电机的运行电流,以实现车辆的反向制动,从而通过控制反向电机实现车辆制动,避免了现有技术中共享单车机械刹车失灵时,无法安全停车,会存在安全隐患的技术问题,提高了用户骑行时的安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116001587 A
(43)申请公布日 2023.04.25
(21)申请号 202210989098.2
(22)申请日 2022.08.17
(71)申请人 宁波美喵科技有限公司
地址 31
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